未来の産業を牽引する超人的な視覚を備えたロボットの実現
お客様の抱える問題
「ネジを部品に固定するためのロボットのツールパスをプログラムしましたが、穴の位置に広い公差があり、 ロボットを再プログラミングせずにリアルタイムでツールパスを動的に更新できるソリューションが必要です。」
「緊急停止ボタンが押されると、組み立てラインが突然停止し、ロボットと部品の衝突リスクが高まります。 部品やロボットの損傷を回避するための、 高速反応時間を備えたソリューションが必要です 。」
「ロボットがネジを締め付ける際にトルクにより部品が移動するため、 サイクル時間を延長せずにロボットを新しい部品位置に誘導できるソリューションが必要です 。」
「次の三つ全てを実行できるソリューションが必要です： 1)部品の認識、2)ロボット用ドライバーの誘導、3)精密な3D表面検査。」
「同じ組み立てラインで複数のSKUを稼働させたいが、インフラの変更を最小限に抑えてコストを削減するため、 金属、光沢塗装、透明な部品など、多様な素材に対応できるソリューションが必要です。」
業界初のレーザーイベントセンシング技術を提供
認識
様々な形状、サイズ、素材の部品を、様々な照明条件と動作下で認識します。
追跡
治具/固定具が不要で、動きのブレなく移動する部品を追跡します。
測定
3D表面と特徴を100ミクロンの精度でスキャンし測定します。
制御
ロボットをプログラムした後は、リアルタイムで適応できるようになります。
動物のような反応速度を備えた新しいタイプのスキャナ
ロボットの性能はカメラ技術に制約されています。
高速カメラは反応速度の向上にはつながりません。
動物はより速い反応速度を持っています。
動物は高速なカメラを持っていません。
動物はより高速な知覚システムを持っています 。
カメラを使用しない完全に新しい知覚システムです。
従来のカメラベースの認識ソリューションに比べて5倍から10倍の反応速度を実現
スピードが求められる産業向けに、ロボット職人の実現を可能に
自動車
農業
建設
電子・電気
物流
食品加工
計測
新規産業
活用事例
サイクル時間を短縮
スループットを向上
治具/固定具を排除
ライン停止を防止
エラーを削減
事故防止
人手不足の解決
締め付け
ネジ締め
ボルト締め
分配
3D部品検査
ピックアンドプレイス
障害物回避
3Dスキャン
サーフェスモデリング
オブジェクト操作
ケーブル挿入
製品概要
競合他社と差別化を図りたいお客様のための、特許取得済みのハードウェアおよびソフトウェア。
100Hzでの追跡
100μmの精度
20ms反応時間
設定時間3O分
メタル部品対応